Jurnal Kolaborasi Sains dan Ilmu Terapan

Implementasi Fuzzy Logic Mamdani pada Sistem Kendali Tirai Garasi Cerdas dengan Fusi Sensor Cahaya dan Proteksi Cuaca

2026-04-19T18:40:10+07:00

Garasi rumah membutuhkan perlindungan optimal dari cuaca ekstrem sekaligus sirkulasi pencahayaan alami yang efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji purwarupa sistem kendali tirai garasi otomatis berbasis mikrokontroler guna mengelola pencahayaan secara dinamis dan memberikan respons perlindungan keamanan secara instan. Sistem diimplementasikan menggunakan Arduino Uno yang mengintegrasikan sensor Light Dependent Resistor (LDR) untuk mengukur intensitas cahaya matahari dan sensor hujan sebagai sakelar interupsi (override). Pengendalian mekanis posisi tirai menggunakan aktuator motor DC. Pengolahan data sensor beroperasi menggunakan algoritma Fuzzy Logic Mamdani melalui proses defuzzifikasi Center of Gravity (CoG) guna menghasilkan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) yang proporsional. Hasil pengujian menunjukkan bahwa logika fuzzy berhasil mengatur kecepatan putaran motor DC secara transisional dan bergradasi halus dengan rentang nilai PWM 0 hingga 200 sesuai fluktuasi cahaya sekitar. Lebih lanjut, fusi sensor (sensor fusion) tervalidasi mampu mengeksekusi fungsi override secara mutlak saat terdeteksi presipitasi hujan; sistem merespons secara instan dengan menjatuhkan nilai PWM ke angka nol untuk menutup tirai sepenuhnya terlepas dari kondisi intensitas cahaya, sehingga menjamin keamanan ruang garasi secara efektif.

Kemampuan Pemecahan Masalah Matematika Mahasiswa: Kontribusi Pembelajaran Realistik melalui Self-Efficacy

2026-04-19T18:41:00+07:00

Kemampuan pemecahan masalah matematika merupakan kompetensi fundamental yang wajib dikuasai mahasiswa, namun realitanya masih banyak mahasiswa yang mengalami kesulitan dalam menghadapi persoalan matematika kompleks. Penelitian ini bertujuan menganalisis dampak model pembelajaran realistik terhadap kemampuan pemecahan masalah matematika mahasiswa serta menguji peran self-efficacy sebagai variabel intervening. Desain eksperimen semu (quasi experimental) diterapkan pada 100 mahasiswa yang mengambil mata kuliah Matematika yang dibagi menjadi kelompok eksperimen dan kelompok kontrol. Kelompok eksperimen menerapkan model Pembelajaran Matematika Realistik Indonesia (PMRI), sementara kelompok kontrol menggunakan pembelajaran konvensional. Instrumen meliputi tes kemampuan pemecahan masalah berbasis indikator Polya dan kuesioner self-efficacy yang telah divalidasi. Data dianalisis menggunakan menggunakan Structural Equation Modeling (SEM) dengan pendekatan Partial Least Squares (PLS). Hasil penelitian menunjukkan bahwa model pembelajaran realistik berpengaruh signifikan terhadap kemampuan pemecahan masalah matematika mahasiswa (β = 0,52; p < 0,05). Selain itu, self-efficacy terbukti memediasi secara parsial hubungan antara model pembelajaran realistik dan kemampuan pemecahan masalah (β = 0,38; p < 0,05). Temuan ini mengindikasikan bahwa pembelajaran berbasis konteks nyata tidak hanya meningkatkan keterampilan kognitif, tetapi juga memperkuat keyakinan diri mahasiswa. Oleh karena itu, dosen didorong untuk Mengintegrasikan pendekatan realistik secara konsisten guna membangun self-efficacy dan kemampuan pemecahan masalah mahasiswa secara holistik.

Pengaruh Aset Pajak Tangguhan terhadap Kinerja Perbankan pada PT Bank Central Asia Tbk Periode 2023–2025

2026-05-02T10:34:53+07:00

Penelitian ini menganalisis pengaruh aset pajak tangguhan terhadap kinerja perbankan pada PT Bank Central Asia Tbk (BCA) selama periode 2023-2025. Laporan tahunan dan laporan keuangan audit tahun 2023-2025 digunakan sebagai basis utama untuk membaca kebijakan pengakuan dan komposisi aset pajak tangguhan, sedangkan laporan keuangan triwulanan resmi BCA periode 2023Q1-2025Q4 digunakan untuk membangun 12 observasi kuartalan. Variabel independen diukur dengan rasio aset pajak tangguhan terhadap total aset, sedangkan kinerja perbankan diproksikan dengan return on assets (ROA). Analisis dilakukan melalui statistik deskriptif, korelasi Pearson, uji normalitas Shapiro-Wilk, regresi linear sederhana, uji F, uji t, dan uji ketahanan model. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aset pajak tangguhan berpengaruh negatif dan signifikan terhadap ROA. Temuan ini menunjukkan bahwa pada kasus BCA, kenaikan intensitas aset pajak tangguhan lebih merefleksikan pembentukan perbedaan temporer daripada penguatan profitabilitas inti bank.

Analisis Matematisasi Siswa Dalam Menyelesaikan Program Linear Melalui Pendekatan PMR

2026-05-02T10:35:14+07:00

Penelitian ini bertujuan untuk mendeskrispikan pelaksanan pembelajaran pendidikan matematika realistik dan menganalisis proses matematisasi siswa dalam menyelesaikan soal yang berkaitan dengan program linear peserta didik siswa SMP Kelas IX Negeri 1 Larantuka. Jenis penelitian yang digunakan adalah penelitian kualitatif . Penelitian dilaksanakan pada hari: sabtu , 22 mei 2021. Subjek penelitian sebanyak 2 orang siswa yang ditentukan berdasarkan kategori jawaban siswa dan selanjutnya dipilih seorang siswa secara acak sebagai subjek penelitian. Metode pengumpulan data menggunakan tes tertulis dan dialog secara tidak struktur. Sehingga instrument penelitian berupa lembar tes tertulis dan pedoma dialog secara garis besar. Hasil penelitian akan dianalisiskan dengan cara reduksi data, penyajian data serta penarikan kesimpulan. Hasil penelitian menunjukan bawah siswa Smp Negeri 1 Larantuka sudah memiliki kemampuan dan menyelesaikan masalah pada program linear dengan menggunakan proses pembelajaran matematisasi horizontal dan vertikal. Alur pembahasan pada penelitia ini adalah siswa membuat pemisalan dengan menggunakan variable dan menyajikan dalam bentuk tabel serta menuliskan dalam bentuk kendala berupa system persamaan linear dua variabel. Dan selanjutnya siswa menyelesaikan dan menjawab dalam bentuk model matematika serta menyimpulkan pertanyaan menggunakan kata-kata